轨道穿梭车RGV是自动化立体库成套设备中的主要输送设备，与货架、出入库台或托盘输送机等设备配套使用，用以空托盘或载货托盘的水平输送。其采用滑触线供电，条码定位或激光定位，在预置导轨上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征，在一些物流方案中可以取代相对复杂且机动性差的输送机系统。